角速率单元是用来权衡物体旋转速率的量纲。在物理学中，常用的角速率单元有角度每秒、弧度每秒、转每秒等几种。
而角速率的界说是物体在单元时间内所转过的角度。在三维空间中，物体的旋转可以分为绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转三个偏向，以是角速率也可以分为X轴角速率、Y轴角速率和Z轴角速率。
下面我们来详细先容一下这几种角速率单元：
角度每秒(deg/s)
角度每秒是在一个牢靠点周围旋转的物体每秒钟所转过的度数。对于角速率的量纲，角度每秒是一种对照常用的单元，稀奇是在一样平常生涯中，我们使用角度这一量纲更为习惯。
弧度每秒(rad/s)
弧度每秒是物体每秒所转过的弧度数。弧度是一个无量纲的单元，但它与角度之间有一个确定的转换因子。一个弧度即是180度/π，约即是57.296°，因此可以直接用角度来示意弧度。
转每秒(r/s)
转数是一个无量纲的数值，但它和圆周角之间有一个确定的转换因子。一圈即是360度，也即是2π弧度，因此，1转即是360度或2π弧度。以是，转每秒也可以用弧度每秒这一量纲来示意。
在现实应用中，我们需要凭证详细的问题来选择合适的单元，以利便盘算与剖析。