马踏匈奴是指公元前200年，汉朝首次以两路大军共十余万人之势对匈奴展开进攻，这场战争史称“马踏匈奴之战”。这场战争具有里程碑的意义，标志着中原王朝向北方的游牧民族发起军事进攻的历史进程正式拉开了序幕。
当时，匈奴是中国北方的一支强大的游牧民族，数次攻打边境城池，对中国朝代造成了威胁。汉武帝曾搜罗四夷军垦边地，试图化解与匈奴的矛盾，但并没有得到成功。面对匈奴的攻击和威胁，汉武帝终于决定对其发起进攻。按照当时军事战略的传统，汉朝决定采用分兵进攻的策略，派遣韩信和彭越各领兵一路，向北方展开进攻。
汉军的两路同时向北进发，短时间内成功攻破了匈奴的几个城池。但随后，由于匈奴的铁骑奇袭，汉军在战争中遭受严重损失。彭越和韩信相继负伤战死，汉军被迫撤退。汉朝这次进攻虽然失败了，但也为后来的中原王朝对北方游牧民族的军事进攻铺平了道路。